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车道线识别-相机校正(Camera Calibration)

1.准备

这里使用OpenCV提供的棋盘格方法进行标定。在黑白相间的棋盘格上,二维图像的角点很容易通过角点检测找到,而棋盘格标定板的方块尺寸和放置位置是已知的。因此可以通过不同角度的Camera图片标定相机的参数。

获取不同角度的标定图像:

2. 相机标定(Camera C[……]

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