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车道线识别二-Lane Detection

文章来源:

https://github.com/yang1688899/CarND-Advanced-Lane-Lines

阈值过滤(thresholding)

这里会使用梯度阈值(gradient threshold),颜色阈值(color threshold)等来处理校正后的[……]

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C++11新特性-std::tuple

1. 引入头文件

2. std::tuple初始化

这里要注意,不是所有的C++ 11编译器都支持copy-list-initialization的方式。如下代码所示。

3. 打印std::tuple

打印std::tuple可以将它的元素逐个打印出来,不过非常繁[……]

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C++11新特性-std::make_tuple

std::tuple是C++ 11中引入的一个非常有用的结构,以前我们要返回一个包含不同数据类型的返回值,一般都需要自定义一个结构体或者通过函数的参数来返回,现在std::tuple就可以帮我们搞定。

1.引用头文件

2. Tuple初始化

std::tuple的初始化可以通过[……]

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