Waymo-自动驾驶长尾问题挑战
尽管Waymo已经在开放道路上积累超过10 Million Miles,Waymo的工程师们仍然发现有层出不穷的新自动驾驶场景待解决。
1、自动驾驶长尾场景举例
场景一:一个骑自行车的人手中拿着一个Stop Sign标识牌。我们不知道它何时会举起标识牌。无人车必须理解这种场景,即使他举起了Stop Sign标识牌,自动驾驶汽车也不应该停下来。
场景二: 迎面而来的车辆上装载的塑料管子撒了一地,自动驾驶汽车必须学会应对这种突发情况,并且避开它们对无人车行驶的影响。
场景三:由于道路施工等因素,路面布满锥桶。无人车必须正确识别这些场景,在布满路面锥桶的场景下实现合[……]
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