什么是GPS定位？
我们手机上的GPS定位，是卫星定位的一种约定俗成的说法，卫星定位的全称来说应该叫做GNSS（Global Navigation Satellite System）定位。GPS只是GNSS的一种，是美国部署的一套全球卫星系统。这套系统给个简单的描述，就是：
1.天上有24颗卫星在不断的绕地球运动;
2.每颗卫星不断发送“我是谁，我在哪里”的信号;
3.接收机（比如手机GPS芯片）收到了多颗卫星发出的这样的信号，根据信号传播时间推算出离卫星的距离，进而解出了接收机自己的位置，顺便可以得到当前准确时间。
关于GPS基本原理问答
如果对这[……]
Read More1.手机定位的价值
目前智能手机的使用已经越来越普遍，手机定位也是手机上的一个核心基础功能。举一个常见的应用如叫车，司机需要知道你在哪里，同时打车软件也需要基于司机和乘客的位置规划一条路线，让司机更高效的行驶到用户这里。这就是典型的定位服务的应用。当然，除去这种应用，用户位置本身的展示，也是地图产品中不可缺少的。
那么问题就来了，作为app的用户，你可能会好奇这个app是如何知道你的位置；而作为app的开发者，是如何在程序中得到设备当前的准确位置的呢？
这个问题说来话长，我们还是先从定位原理上来解释吧！
2.可用于无线定位的信号
很显然，一个功能正常的手机，总[……]
Read More1.Viterbi算法定义
1.1 算法输入
观察值域空间为:$O=\{O_1, O_2, …, O_N\}$
状态空间为:$S=\{S_1, S_2, …, S_K\}$
观察值序列为:$Y=\{Y_1, Y_2, …, Y_T\}$
$A_{K \times K}$为从状态转移矩阵, 其中$A_{ij}$是从状态$S_i$转移到状态$S_j$的概率；
$B_{K \times N}$为Emission Matrix，其中$B_{ij}$是从状态$S_i$观测到$O_j$的概率。
初始概率数组:$\pi=\{\pi_0, \pi_1, .[……]
Read More1.泰勒级数展开
如果函数$f(x)$在点$x=x_0$具有任意阶导数,则
$$\begin{aligned}f(x)=&\sum_{n=0}^{\infty} \frac{f^{(n)}(x_0)}{n!} (x – x_0)^n \\=& f(x_0) + f(x_0)^{\prime}(x-x_0) + \frac{f^{\prime \prime}(x_0)}{2!}(x-x_0)^2 + … +&nbs[……]
Read MoreSublime Text是Web和软件开发中最常使用的文本和源代码编辑器。它不仅运行速度快，而且有很多强大的功能。在本教程中，我们将展示如何在Ubuntu 18.04系统中安装Sublime Text 3，这些步骤适用于所有基于Debian的操作系统。
Installing Sublime Text on Ubuntu
步骤一:更新APT Package List，安装相关依赖;
步骤二:导入Repository的GPG key;
添加Sublime Text的APT repository;
步骤三: 更新apt源，安装Sublime Text 3[……]
Read Morelambda的匿名函数定义简单函数非常方便。但是在实际应用中因为变量的绑定原因，总是出现一系列莫名奇妙的问题。考虑下面的代码:
现在a(10)和b(10)的结果应该是多少呢？如果你的答案也是20和30，说明对lambda的理解同样不够深刻。
这里的问题在于x是一个自由变量，在运行时候才进行绑定，而不是在定义时候绑定。如果希望匿名函数可以在定义时候绑定变量，并且保持值不变，可以将改之作为默认参数实现。
[……]
Read More直观的，带有默认参数的python函数非常简单：
1） 在定义中为参数赋值；
2) 带默认值的参数出现在函数的最后；
3) 如果默认值是可变容器(如列表、集合、字典等)；
如下代码所示:
注意:
1、默认参数的绑定发生在函数定义的时候。
2、赋给默认参数的值应该为不可变对象。如None、True、False、数字、或者字符串常量等；
可以看到默认值在函数体之外被修改，导致之后的函数调用对默认值产生持续的影响。
所以函数的参数的默认值的应该为不可变对象。
3、默认参数的None值的处理
上述的代码的问题在于，尽管N[……]
Read More问题：
如何用python编写一个可以接受任意数量参数的函数。
解决方案：
实现Python接受任意个数参数的函数，在形式上比较简单，就是在参数前面加上一个星号(*)即可。
其中nuts是一个元组，它包含了所有传递过来的位置参数。
如果要接受任意数量的关键字参数，可以使用**开头的参数。
所有以*号开头的参数，只能作为最后一个位置参数出现，以**开头的参数只能作为最后一个参数出现。以*号打头的参数之后的参数都会被作为关键字参数处理。
Keyword-only参数是一种提高代码可读性的好方法。如下例所示:
如果不了解recv的函数原型，[……]
Read More1.单引号跟双引号表示字符串字面常量,这跟C++中的语法规范是相同的。
单引号和双引号在表示字面常量的时候，二者是完全等价的。
2.当用单引号包起来的字符串里包含双引号的时候, 不需要使用转义符(\)； 反之，当用双引号包起来的字符串中包含单引号的时候，也不需要使用转移字符；
3.三引号是python所特有的。相对于单引号和双引号，它可以保留内部的所有字符，包括回车换行符等；
三引号有两种形式: ”’string content”’或者”””string content”””。
正是由于三引号的这种特性，python中常用三引号做注释。
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Read More在Numpy中matrix必须是二维的，array可以是任意多维的，matrix是array的一个分支，拥有array的所有特性。
1、初始化
可以看到，np.asmatrix会将np.array转化成二维数组。np.mat和np.matrix的区别在于，如果输入本身就是一个矩阵，则np.mat不会对该矩阵make a copy，仅仅是创建了一个新的引用，即np.mat相当于np.matrix(data, copy = False)。
2、转置运算
matrix和array都可以在object后加.T得到其转置矩阵。
可以看到，一维数组的转置与自身相同。可[……]
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