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[定位原理揭秘第一期]我们经常用到的手机定位的原理到底是什么?

1.手机定位的价值

目前智能手机的使用已经越来越普遍,手机定位也是手机上的一个核心基础功能。举一个常见的应用如叫车,司机需要知道你在哪里,同时打车软件也需要基于司机和乘客的位置规划一条路线,让司机更高效的行驶到用户这里。这就是典型的定位服务的应用。当然,除去这种应用,用户位置本身的展示,也是地[……]

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从零开始学习自动驾驶系统(五)-扩展卡尔曼滤波Extend Kalman Filter

1.泰勒级数展开

如果函数$f(x)$在点$x=x_0$具有任意阶导数,则

$$\begin{aligned}f(x)=&\sum_{n=0}^{\infty} \frac{f^{(n)}(x_0)}{n!} (x – x_0)^n&nbs[……]

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