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MIT自动驾驶与深度学习公开课(1)-深度学习与自动驾驶介绍

本文来源于MIT深度学习与自动驾驶公开课-MIT 6.S094: Introduction to Deep Learning and Self-Driving Cars的PPT材料,版权归作者所有!有兴趣、有条件的同学可以到Youtube观看视频课程:https://www.youtube.com/[……]

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从零开始学习自动驾驶系统(七)-无迹卡尔曼滤波Unscented Kalman Filter

Unscented Kalman Filter是解决非线性卡尔曼滤波的另一种思路,它利用Unscented Transform来解决概率分布非线性变换的问题。UnScented Kalman Filter不需要像Extended Kalman Filter一样计算Jacobin矩阵,在计算量大致相当[……]

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从零开始学习自动驾驶系统(五)-扩展卡尔曼滤波Extend Kalman Filter

1.泰勒级数展开

如果函数$f(x)$在点$x=x_0$具有任意阶导数,则

$$\begin{aligned}f(x)=&\sum_{n=0}^{\infty} \frac{f^{(n)}(x_0)}{n!} (x – x_0)^n&nbs[……]

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