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自动驾驶硬件系统(十一)-Global Navigation Satellite Systems (GNSS)

高精度全局定位系统本质上可以看做一个级联的定位系统,先通过GNSS系统提供一个可能的位置范围,再利用激光雷达(Lidar)系统、视觉定位系统等方法进行局部环境的搜索匹配,从而实现厘米级的定位精度。由于需要由GNSS为高精度定位系统提供全局唯一的位置初值和误差范围,所以它在自动驾驶系统中的作用至关重要[……]

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[定位原理揭秘第二期] GPS定位实现原理解析

什么是GPS定位?

我们手机上的GPS定位,是卫星定位的一种约定俗成的说法,卫星定位的全称来说应该叫做GNSS(Global Navigation Satellite System)定位。GPS只是GNSS的一种,是美国部署的一套全球卫星系统。这套系统给个简单的描述,就是:

1.天上有2[……]

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