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Waymo-自动驾驶长尾问题挑战

尽管Waymo已经在开放道路上积累超过10 Million Miles,Waymo的工程师们仍然发现有层出不穷的新自动驾驶场景待解决。

1、自动驾驶长尾场景举例

场景一:一个骑自行车的人手中拿着一个Stop Sign标识牌。我们不知道它何时会举起标识牌。无人车必须理解这种场景,即使他举起[……]

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Google Waymo自动驾驶安全技术报告(二)

Waymo的技术在公开道路上、封闭测试场、仿真器进行了广泛的测试,所以可以保证自动驾驶系统的每一部分在其ODD内都有强大、可靠、安全的处理能力。

Waymo的自动驾驶系统由三个相互独立、严格测试的子系统组成:

1)经过OEM认证的基础车辆系统;

2)传感器和计算机等内部硬件系统;

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Google Waymo自动驾驶安全技术报告(一)

2017年10月Google Waymo向美国交通部提交了一份43页的安全报告,报告中详细说明了Waymo如何装备和训练自动驾驶车辆,从而避免驾驶中的一般和意外情况发生。这份报告对Waymo的自动驾驶技术进行了详细的解读,希望能够对自动驾驶从业者带来一些启发。

完整的waymo自动驾驶安全报告[……]

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